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机器人自动化冲压线,带你感受高科技的视觉冲击

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文章摘要:机器人自动化冲压线,带你感受高科技的视觉冲击,社区活动琴键大大落落,高中学生三角帆霍地。

【机器人冲压自动化生产线的构成】

典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分:机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整,如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。

 

冲压自动化生产线

 

 

1、冲压机器人

        冲压是利用冲模在压力机上对金属板料施加压力使其产生塑性分离或变形从而得到满足使用要求的加工方法,所以冲压生产用的机器人要求能够频繁起动/制动,工作范围大,工件尺寸及回转面积大的等特点,冲压机器人在普通机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格,加长了手臂,并采用棚架式安装结构。

       2、机器人冲压自动化线控制系统

机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示,并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。如此多的智能控制系统有效集成,我司采用以太网与工业现场总线二级网络系统。

3、拆垛系统

目前常见的拆垛系统有三种,分别是专用拆垛机,机器人+拆垛小车,桁架式机械手+拆垛小车。

1)专用拆垛机。其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上

2)机器人+拆垛小车。其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上,垛料高度不控制。

3)桁架式机械手+拆垛小车。其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控制,支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节

       4、可伸缩皮带机

  可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输

       5、板料清洗机

清洗机由引料辊、毛刷辊及挤干辊组合的辊系,动力及传动系统、液压调整机构,清洗过滤系统,集束喷管组件,油雾收集器,润滑系统,行走机构,以及电气控制系统等组成。主要用于标准板材、未涂层、镀锌板以及铝板等板料、卷料的清洗。清洗机具有自行走机构,在不需要清洗工序时,整机可沿地面轨道开出。

引料辊、毛刷辊、挤干辊各自具有独立的压力调整与变频驱动机构,通过精确调整压力与速度,可以保证磨损、维修后的辊系与生产线保持同步。挤干辊采用无纺布层压布辊,以提供良好的挤干和张紧性能,并具有防擦伤和自愈功能。清洗油箱具有加热系统,可以使清洗介质在不同环境温度下使用并达到最佳涂油效果。电气系统采用具有现场总线通信功能的PLC控制,通过触摸屏人机界面可以进行参数设定、故障诊断。

6、板料涂油机

涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序,由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷射供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。涂油机具有行走机构,在不需要涂油时可以移动离线。喷嘴采用数字化控制,保证板料上油膜位置的准确和油膜厚度的均匀。不管环境温度如何变化,供油及油液保温单元均处于等待喷射状态,油液温度恒定,保证喷射效果。 

7、板料对中台

常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种

1)重力对中台:重力对中台适用于机器人直接放置板料,166bet开户_166bet网站:不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。

2)机械对中台:对中台具有板料到位检测及双料检测。料到位检测及双料检测。

3)光学对中台:光学对中台本质上是一个具有板料到位检测及双料检测的磁性皮带机,相比机械对中台,光学对中台能够显著降低成本。

8、机器人七轴与端拾器 

七轴机器人,冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步提高到12/min,提高了机器人自动化冲压线的生产效率。

       9、线尾码垛系统

自动化冲压线的生产节拍能够超过10/min,这时线尾码垛工位的负荷就超过劳动极限,为了适应这种高节奏的产出,需要先对冲压件成品进行分流,然后由人工或机器人将其码入料架,最后由铲车将料架运走。

[来源:原创] [作者:王芳] [日期:16-09-05] [热度:]